Дом владельцев усадьбы «Лиепупе» был построен в 1751 году, это — одна из лучше всего сохранившихся барочных усадьб в Видземе. Автором его архитектурного решения был рижский каменщик Йохан Андреас Хаберланд, отец знаменитого Кристофа Хаберланда. История хозяйского дома усадьбы связана с известным родом фон Меков и менее известным родом фон Зенгеров.
Парк был создан в 18—19 веках как парк усадебного ансамбля, и его структура заметна до сих пор. В 19 веке фон Зенгеры преобразовали небольшой парк усадьбы «Лиепупе» почти полностью, хотя устройство его не отступало от регулярной планировки 18 века. Видимые в парке посадки указывают на то, что они были сделаны около 1890 года, так как более старые деревья не сохранились. С течением времени пейзаж парка был изменен и дополнен группами деревьев и кустарников.
Во время Второй мировой войны немецкие солдаты разорили парк и вырубили деревья, которых осталось совсем немного. В послевоенные годы парк использовался как место для различных мероприятий — например, танцевальных вечеров — а также как спортивная площадка и для хозяйственных построек. В недавнем прошлом парк был неухоженным и заросшим, он ждал заботливых хозяев.
В 1998 году парк усадьбы «Лиепупе» получил статус архитектурного памятника государственного значения. В настоящий момент, восстановленный и ухоженный, парк — украшение усадьбы, в котором особенно заботятся о старых деревьях. На территории парка устроена оранжерея.
