Цесвайнский замок построен из расколотых валунов и состоит из трех корпусов, обращенных во двор. В северо-восточном углу замка расположена объемная круглая башня с открытой галереей и шпилем. Во внешнем облике и интерьере здания присутствуют черты романского стиля, готики, ренессанса и модерна.
Замок строился в период с 1893 по 1896 год по проекту немецкого архитектора Ганса Гризебаха и скульптора Аугуста Георга Динклаге как жилое здание для помещика Адольфа фон Вульфа.
С 1919 по 2002 год в замке располагалась школа, — до момента, пока пожар не разрушил его крышу. После пожара замок был восстановлен. Сейчас в нем работают Цесвайнская музыкально-художественная школа, муниципальное агентство «Цесвайнский туристический центр» и Цесвайнский музей.
Вокруг Цесвайнского замка разбит романтический ландшафтный парк. На холме похоронен первый владелец замка Адольф фон Вульф. В парке расположены фрагменты средневековых развалин, речка Сула, пруды. Рядом с фасадом сохранились фрагменты руин замка архиепископа Риги, построенного в XIV веке и разрушенного в ходе Ливонской войны.
