До 1917 года Царникава могла гордиться роскошным поместьем в Видземе, построенным Эрнстом Рейнхолдом фон Менгденом около 1774 года. На территории поместья был также ухоженный парк и хозяйственные здания. К сожалению, во время Первой мировой войны усадьба была разрушена и более не восстановлена. Остался лишь восставленный амбарный дом и восстановленный парк усадьбы, в котором еще сегодня собираются жители края.
Площадь парка – 4 га, из них водные объекты занимают 0,1 га. Сохранилась центральная северная часть парка с регулярной планировкой. В северной части центрального газона прямоугольный пруд, окруженный симметричными рядами лип и аллей. Парк представлен местными видами растений, в основном кленами, дубами, липами.
