Palsmanes pils celta 1880.gadā un atrodas parkā ciema centrā Palsas labajā krastā.
Parka platība – 8,6 ha. Pie centrālās ēkas no piebraucamā ceļa var nokļūt pa alejām, kas šķērso visu parku un kopā ar bijušo pili veido tā kompozīcijas kodolu. Parkā vietējās un svešzemju koku un krūmu sugas.
Foto: https://visit.smiltene.lv/wp-content/uploads/2016/03/34-Palsmanes-mui%C5%BEa-1024×683.jpg