Mazstraupes pils bijusi Rīgas arhibīskapa vasaļu Rozenu pils. Pils celšanas gads nav zināms. Vēsturnieki domā, ka pils varētu būt celta 15. gs. sākumā. Pils pārbūvēta 19. gs. pirmajā ceturksnī, izmantojot neogotikas elementus. Mazstraupes pils ir agrīns gotikas formu izpausmes piemērs. 1601. g. revīzijā ir minēts, ka Mazstraupes pils pieder Johanam fon Rozenam, un pilij esot 50 arkli zemes un 52 saimes. Pils Rozenu dzimtai ir līdz 18. gs., kad 1727. g. to nopērk Lēvenvoldi. 1775. g. Mazstraupes pili pārpērk grāfs Meiendorfs, kura pēcnācēji pili apdzīvo līdz 20. gs. 1936. g. pilī ierīko skolu. 1968. g. nojauc pils vārtu torni un 19. gs. ziemeļu korpusu, kurš bija avārijas stāvoklī.
18. gs. dārzs atradies Braslas senkrasta līkuma nogāzē. Platība – 3 ha. Parks atrodas paugurā, Braslas krastā ap bijušo Mazstraupes pili. Nogāzēs saglabājušās lielas koku grupas ar tikko manāmām regulārā plānojuma iezīmēm. Stādījumu pamatā vietējās galvenās lapu koku sugas un egles.
