Iespējams, ka savu nosaukumu Ķeipene ieguvusi no prūšu kanoniņa Kaipena vārda, kurš šo apkaimi ieguvis 15. gs. vidū no Rīgas domkapitula, kas savukārt šo īpašumu bija nopircis no Livonijas ordeņa vasaļa Pētera fon Borha. 1743. gadā, apvienojot astoņas zemnieku saimniecības, tika izveidota Jaunķeipenes muiža (Vecķeipenes muiža tika nopostīta Ziemeļu karā).
Valsts aizsardzībā kopš 1977. gada ir Ķeipenes parks (5,97 ha) ar vērtīgiem introducētiem kokiem, no kuriem lielāko pelēko riekstkoku apkārtmērs sasniedz 2,9 m un 3,4 m. Kapukalnā jeb Ķeipenes parkā ir 27 dižkoki. Platība – 5 ha. Parks stipri izpostīts. Īpatnības, kas ļautu spriest par parka sākotnējo plānojumu nav konstatējamas.
