Muiža dibināta 1560.gadā, kur tai laikā bijis neliels ciems. Muižas dibinātājs bijis Blanks, “poļu laikos” to valda Kurkerjans. 1690.gadā muižas zemes samazinātas un 1840.gadā muiža nodota Engelhartu dzimtai. Kārlis fon Krīdeners 1880.gadā uzceļ Endzeles muižas kungu namu, kas lepojās ar savu torni un dažādiem fasādes rotājumiem, pat uz konsolēm novietotām skulptūrām. Celtnē gotiskie motīvi bija pakārtoti ķieģeļu faktūras, mūrējuma un lielo plakņu estētikai.
Parka platība – 3,5 ha, tai skaitā dīķis. Pils atrodas augstā paugurā, kura A nogāzē veidots parks, tālāk mežs. Parkā stādītas vietējās un eksotisku koku un krūmu sugas.
Foto: https://dziedava.lv/daba/jeru_pag/endzeles_muiza1_030707.jpg
